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发布时间：2020-12-24 17:59:22
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产品描述
软 件
开源
平台控制器：用户能够控制平台的线速度和角速度，无论它包含多少数量（两个或更多）的驱动器。 必须在配置文件中指定驱动器的几何形状。
毕源
基于扭矩的平台控制器：用户能够定义一个平台的线速度和角速度，此平台中可以包含任意数量（两个或更多的KELO驱动。 该平台控制器将其转换为力/扭矩，可以对其进行限制并允许平台在人周围安全运行。 必须在配置文件中指定驱动器的几何形状。 如果有兴趣，请联系mike1218@163.com。
文档
ROBILE模块的数据表格: 关于ROBILE模块的数据包。
紧固件的使用：本手册提供了有关ROBILE紧固件使用的详细组装说明
关于ROBILE模块与T-slot 8铝型材组合的说明：本用户手册详细描述了如何将ROBILE模块与铝系统供应商（如ITEM）提供的T型8槽组件组合。
